Übersicht
Dieses Kapitel widmet sich Fragen der Regelung adaptiver Systeme. Dazu knüpft es zunächst an die systemtheoretischen Betrachtungen des Abschn. 2.3, Abb. 2.9 an, verknüpft diese mit den vorangegangenen Ausführungen zur aktiven Vibrationskontrolle, um daraus zwei grundlegende Strategien der Regelung in der Adaptronik abzuleiten. Einerseits betrachtet das Kapitel die Strategie der Regelung durch Rückkopplung, andererseits geht es auf die Variante der Störgrößenaufschaltung ein. Hierbei wird die Optimalsteuerung vorgestellt.
Der gerade Weg ist der kürzeste, aber es dauert meist am längsten, bis man auf ihm zum Ziele gelangt.
Georg Christoph Lichtenberg (1742–1799)
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Notes
- 1.
benannt nach Pierre-Simon Laplace (1749–1827), französischer Mathematiker
- 2.
benannt nach Norbert Wiener (1894–1964), amerikanischer Mathematiker
- 3.
Erdbeschleunigung: 1 g = 9, 81 m/s2
Literatur
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Sinapius, J.M., Algermissen, S. (2018). Regelung adaptiver Strukturen. In: Adaptronik. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-55884-3_7
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