Zusammenfassung
Aufgabe einer Steuerung oder Regelung ist es, eine Regelstrecke so zu beeinflussen, dass ein bestimmter Zustand xe eingenommen oder – in einer weiterreichenden Form – einer vorgegebenen Trajektorie xsoll(t) gefolgt wird. Damit zumindest Ersteres möglich ist, muss die Regelstrecke ẋ = f(x, u) steuerbar sein. D. h., sie muss durch eine geeignete Stellgröße u(t) von einem beliebigen Zustand x0 in jeden anderen Zustand xe gebracht werden können. Genauer fasst man den Begriff der Steuerbarkeit mittels
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Adamy, J. (2018). Steuerbarkeit und Flachheit. In: Nichtlineare Systeme und Regelungen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-55685-6_3
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