Zusammenfassung
In Kapitel 19 das hochverstärkungsbasierte zeit-variante adaptive Regelkonzept ‘Funnel Control’ im Detail beschrieben und sinnvolle Erweiterungen als auch mögliche Implementierungsvarianten vorgestellt. Es werden Maßnahmen diskutiert, die z.B. eine Bedämpfung des transienten Verhaltens durch Skalierung der Reglerverstärkung (‘Dämpfungsskalierung’) bzw. durch ‘Führen’ entlang eines Wunschfehlerverlaufs(‘Error Reference Control’) ermöglichen oder z.B. einen effektiveren Nutzen der Stellgröße durch Einsatz der ‘zukünftigen Distanz’ erzielen. Alle Erweiterungen werden anschaulich und ausführlich an einfachen Beispielsystemen getestet, simuliert und besprochen. Abschließend wird das nichtlineare Zwei-Massen-System aufgegriffen.
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Hackl, C.M. (2017). Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung. In: Intelligente Verfahren. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-55327-5_19
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-55327-5_19
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Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg
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