Abstract
The constantly growing complexity of motor vehicles also in the field of driving dynamics makes the use of the vehicle dynamics simulation in an efficient development process indispensable. Next to the evaluation of basic driving characteristics such as comfort and stability, the simulation supports the design and application process of basic vehicle dynamics controllers such as the anti-lock braking system (ABS), drive slip control (ASR) or the electronic stability program (ESP) and advanced driving dynamics functions like e.g. Torque Vectoring (Rahimi Fetrati et al. 2016). It is the task of the simulation tool to map a vehicle in the computer in order to use it as a test environment in the controller application. This is exemplified in Sect. 14.1, on the three basic maneuvers of steering angle, stationary circular travel and double lane change. Three of the vehicle models described in Chaps. 10 and 11 are used. In addition, the vehicle dynamics simulation is also used in the development and application of passive safety systems such as the rollover detection (Sect. 14.2). A further application example is given by the regulation of the roll dynamics by active stabilizers in Sect. 14.3.
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Schramm, D., Hiller, M., Bardini, R. (2018). Selected Applications. In: Vehicle Dynamics. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-54483-9_14
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