Skip to main content

Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme

  • Chapter
  • First Online:
Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

Zusammenfassung

Im vorliegenden Kapitel werden zunächst einige Methoden aus der klassischen Mechanik zur Aufstellung von Bewegungsgleichungen in kurzer Form dargestellt. Alle diese Methoden lassen sich zur Modellierung der im Buch behandelten Problemstellungen einsetzen.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Institutional subscriptions

Literatur

  • Hiller M (1983) Mechanische Systeme: Eine Einführung in die analytische Mechanik und Systemdynamik. Springer, Berlin

    Chapter  Google Scholar 

  • Hiller M, Kecskeméthy A, Woernle C (1986–1988) Computergestützte Kinematik und Dynamik für Fahrzeuge, Roboter und Mechanismen. Carl-Cranz-Kurs V 1.16, Carl-Cranz-Gesellschaft, Oberpfaffenhofen

    Google Scholar 

  • Hiller M (1995) Multiloop kinematic chains, and dynamics of multiloop systems. In: Angeles J, Kecskemethy A (Hrsg) Kinematics and dynamics of multi-body systems. Springer, Wien

    Chapter  Google Scholar 

  • Kecskemethy A (1993) Objektorientierte Modellierung der Dynamik von Mehrkörpersystemen mit Hilfe von Übertragungselementen. Dissertation. Fortschrittberichte VDI, Reihe 20, Nr. 88. Universität Duisburg. VDI-Verlag, Düsseldorf

    Google Scholar 

  • Schiehlen W, Eberhard P (2004) Technische Dynamik, 2. Aufl. B. G. Teubner, Stuttgart

    Book  Google Scholar 

  • Woernle C (1988) Ein systematisches Verfahren zur Aufstellung der geometrischen Schließbedingungen in kinematischen Schleifen mit Anwendung bei der Rückwärtstransformation für Industrieroboter. Dissertation. Fortschrittberichte VDI, Reihe 18, Nr. 59. Universität Stuttgart. VDI-Verlag, Düsseldorf

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2018 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Check for updates. Verify currency and authenticity via CrossMark

Cite this chapter

Schramm, D., Hiller, M., Bardini, R. (2018). Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme. In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-54481-5_4

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54481-5_4

  • Published:

  • Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-662-54480-8

  • Online ISBN: 978-3-662-54481-5

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

Publish with us

Policies and ethics