Zusammenfassung
In diesem Kapitel wird die Kinematik von Mehrkörpersystemen ausführlich behandelt. Dabei werden insbesondere die von den Autoren im Rahmen von Entwicklungsprojekten über Jahre erfolgreich eingesetzten Konzepte der kinematischen Differentiale und Transformationen sowie Methoden zur Berücksichtigung der bei Radaufhängungen regelmäßig auftretenden kinematischen Schleifen erläutert.
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Notes
- 1.
Erfolgt die Lagerung eines Körpers innerhalb einer räumlichen kinematischen Kette über zwei Kugelgelenke, so kann sich dieser Körper – unabhängig von der übrigen Bewegung der kinematischen Kette – um die Verbindungslinie zwischen den Mittelpunkten der beiden Kugelgelenke über einen isolierten Freiheitsgrad frei drehen.
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Schramm, D., Hiller, M., Bardini, R. (2018). Kinematik von Mehrkörpersystemen. In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-54481-5_3
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