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Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle

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Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

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Zusammenfassung

Um die Bewegungsgleichungen für ein Gesamtfahrzeug aufstellen zu können, wird in einem ersten Schritt der mechanische Aufbau des realen Fahrzeuges durch ein mechanisches Ersatzsystem, bestehend aus starren Körpern, idealen Gelenken und beliebigen äußeren Kräften (jeweils mit gegebenen Kraftangriffspunkten), mithilfe der Methode der Mehrkörpersysteme beschrieben. Die Grundgedanken der Modellierung des mechanischen Gesamtsystems Kraftfahrzeug werden erläutert. Die Modellbildung stützt sich dabei auf die Modellierungselemente und Hilfsmittel wie sie in Kap. 3, 4 sowie den Kap. 5–9 zur Beschreibung von Fahrzeugkomponenten eingeführt worden sind. Hierbei kommt einer möglichst genauen Beschreibung der nichtlinearen Kinematik der Radaufhängungen eine besondere Bedeutung zu, da hieraus wesentliche Einflüsse auf das dynamische Verhalten des Gesamtfahrzeuges resultieren (s. hierzu insbesondere auch Kap. 6).

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Notes

  1. 1.

    Dies entspricht dem Fahrzeug aus Abb. 12.12 ohne Berücksichtigung der Freiheitsgrade des Motorlagers und der Elastizitäten des Antriebsstranges.

  2. 2.

    Die Module wurden zusammengefasst, da die Darstellung aller 32 Freiheitsgrade zu unübersichtlich wird.

  3. 3.

    Eine Mitberechnung dieser Terme würde keine Ergebnisveränderung bewirken aber Rechenzeit verbrauchen.

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Authors and Affiliations

  1. Universität Duisburg-Essen, Duisburg, Deutschland

    Dieter Schramm

  2. Universität Duisburg-Essen, Duisburg, Deutschland

    Manfred Hiller

  3. BMW Group, München, Deutschland

    Roberto Bardini

Authors
  1. Dieter Schramm
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  2. Manfred Hiller
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Schramm, D., Hiller, M., Bardini, R. (2018). Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle. In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-54481-5_12

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  • Print ISBN: 978-3-662-54480-8

  • Online ISBN: 978-3-662-54481-5

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