Reglersynthese: einfache und komplexe Methoden

Zusammenfassung

Die Robustheits- und Performanzanalyse ist unabhängig vom Werdegang des Reglers – jede Entwurfsmethode kann verwendet worden sein. Andererseits ist es von Vorteil, Spezifikationen, die nach den Anforderungen der Anwendung formuliert sind, direkt in den Reglerentwurf einzubinden, um auf einem möglichst direkten Wege einen Regler mit diesen Eigenschaften zu erhalten. Die robuste Regelung wird oft mit der H_∞-Entwurfsmethode gedanklich verbunden. Das ist eine Universalmethode mit hoher Flexibilität bei der Formulierung von Regelungszielen. Ihre Handhabung ist jedoch, falls sie zum gewünschten Ziel führen soll, relativ anspruchsvoll. Daher wird neben der H_∞-Methode ein deutlich einfacheres Verfahren vorgestellt, welches bei typischen industriellen Anwendungen ebenfalls zum Ziel führt: die Q-Parametrierung. Die Voraussetzungen für den Einsatz sind einfacher und für den Entwickler oft transparenter.