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Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen

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Handbuch Industrie 4.0 Bd.2

Part of the book series: Springer Reference Technik ((VDISR))

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Zusammenfassung

Die Preise für die Nutzung von Industrierobotern sinken. Dazu tragen auch die Entwicklungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation bei, durch die der Bedarf an starren Schutzeinrichtungen beim Robotereinsatz sinkt. In zukünftigen, flexiblen Produktionssystemen werden Roboter dementsprechend immer häufiger zum Einsatz kommen. Gleichzeitig steigt die Anzahl der Roboterhersteller und der verfügbaren Modelle. Anwender müssen dementsprechend häufiger mit verschiedenartigen Systemen arbeiten. Im Rahmen der zunehmenden Vernetzung von Geräten steigt die Anzahl und Heterogenität der bei der Integration zu berücksichtigenden Schnittstellen. Aus diesen Gründen wird gefordert, die Programmierung und Integration der Systeme zu vereinfachen; auch, da diese zunehmend für wechselnde Aufgaben und in wechselnden Umgebungen eingesetzt werden. In diesem Beitrag wird anhand von aktuellen Beispielen aus Forschung und industrieller Anwendung dargestellt, in welchen Bereichen diese Forderungen bereits umgesetzt sind und wo noch Handlungsbedarf besteht.

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Notes

  1. 1.

    ROS: Robot Operating System, http://www.ros.org.

  2. 2.

    dt.: Fähigkeit/ Fertigkeit.

  3. 3.

    Motion Primitives werden z. T. auch als Movement Primitives oder Motor Primitives bezeichnet (Flash und Hochner 2005; Schaal et al. 2000).

  4. 4.

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  5. 5.

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Authors and Affiliations

  1. Lehrstuhl Automatisierungstechnik, Brandenburgische Technische Universität, Siemens-Halske-Ring 14, 03046, Cottbus, Deutschland

    Christian Lehmann, J. Philipp Städter & Ulrich Berger

Authors
  1. Christian Lehmann
    View author publications

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  2. J. Philipp Städter
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  3. Ulrich Berger
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Corresponding author

Correspondence to Christian Lehmann .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Maschinenwesen, AIS, Technische Universität München Maschinenwesen, AIS, Garching, Germany

    Birgit Vogel-Heuser

  2. Universität Stuttgart, Germany

    Thomas Bauernhansl

  3. Technische Universität Dortmund, Germany

    Michael ten Hompel

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© 2017 Springer-Verlag GmbH Deutschland

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Lehmann, C., Städter, J.P., Berger, U. (2017). Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen. In: Vogel-Heuser, B., Bauernhansl, T., ten Hompel, M. (eds) Handbuch Industrie 4.0 Bd.2. Springer Reference Technik (). Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-53248-5_49

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  • Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-662-53247-8

  • Online ISBN: 978-3-662-53248-5

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