Zusammenfassung
Das Modell des ideal starren Körpers (Grenzübergang des starren Massenpunktsystems, n -> ∞) lässt keinerlei Verformungen zu. Sehr wohl wird nun aber die räumliche Ausdehnung berücksichtigt. Ein freier starrer Körper besitzt im Raum sechs Freiheitsgrade: Drei Freiheitsgrade der Translation und ebenso drei der Rotation.
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Prechtl, M. (2016). Kinetik des starren Körpers. In: Mathematische Dynamik. Springer-Lehrbuch Masterclass. Springer Spektrum, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-49431-8_3
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