Abstract
The mathematical modelling of the physical relations in 3-phase machines generally leads to differential equations of higher order and to state models with mutual coupling of the state variables respectively. For such systems the state space representation provides a very clear notation and a suitable starting point for the design of controllers, process models or observers.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Notes
- 1.
× cross product of vectors.
- 2.
Im{ } Imaginary part of the term in brackets; * conjugated complex value.
References
Ackermann J (1988) Abtastregelung. Springer, Berlin
Böcker J (1991) Discrete time model of an induction motor. ETEP J 1(2):65–71
Dittrich JA (1998) Anwendung fortgeschrittener Steuer- und Regelverfahren bei Asynchronantrieben. Habilitationsschrift, TU Dresden
Fliess M, Lévine J, Martin P, Rouchon P (1992) On diffrentially nonlinear systems. In: Proceedings IFAC-symposium NOLCOS’92, Bordeaux, pp 408–412
Fliess M, Lévine J, Martin P, Rouchon P (1999) A Lie-Bäcklund approach to equivalence and flatness of nonlinear systems. IEEE Trans Automat Control 44(5):922–937
Föllinger O (1982) Lineare Abtastsysteme. R. Oldenbourg Verlag, München Wien
Isermann R (1987) Digitale Regelsysteme, vol 2. Springer, Berlin
Isidori A (1995) Nonlinear control systems, 3rd edn. Springer, London
Isidori A (1999) Nonlinear control systems II. Springer, London
Jentsch W (1969) Digitale Simulation kontinuierlicher Systeme. R. Oldenbourg Verlag, München
Lévine J (2009) Analysis and control of nonlinear systems—a flatness-based approach. Springer, Dordrecht
Mayer HR (1988) Entwurf zeitdiskreter Regelverfahren für Asynchronmotoren unter Berücksichtigung der diskreten Arbeitsweise des Umrichters. Dissertation, University Erlangen—Nürnberg
Schönfeld R (1987) Grundlagen der automatischen Steuerung—Leitfaden und Aufgaben aus der Elektrotechnik. Verlag Technik, Berlin
Schwarz H (1979) Zeitdiskrete Regelsysteme. Akademie Verlag, Berlin
Schwarz H (1985) Abtastregelung bilinearer Systeme. 30. Intern. Wiss. Koll. TH Ilmenau, Vortragsreihe “Techn. Kybernetik/Automatisierungstechnik”, H.1
Schwarz H (1991) Nichtlineare Regelungssysteme. R. Oldenbourg Verlag, München Wien
Unbehauen H (1989) Regelungstechnik II: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme. Vieweg Verlag
Zäglein W (1984) Drehzahlregelung des Asynchronmotors unter Verwendung eines Beobachters mit geringer Parameterempfindlichkeit. Dissertation, University Erlangen—Nürnberg
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2015 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Quang, N.P., Dittrich, JA. (2015). Machine Models as Prerequisite to Design the Controllers and Observers. In: Vector Control of Three-Phase AC Machines. Power Systems. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-46915-6_3
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-46915-6_3
Published:
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-662-46914-9
Online ISBN: 978-3-662-46915-6
eBook Packages: EnergyEnergy (R0)