Zusammenfassung
Bei einer verbindungsprogrammierten Steuerung ist das Programm durch die feste Verdrahtung der aktiven Schaltglieder (Gatter) festgelegt und ist nur durch meist sehr aufwendiges Verändern der Leitungsverbindungen zu ändern.
Bei einer speicherprogrammierten Steuerung wird die Signalverarbeitung von einem Computer übernommen. Die zur Programmverwirklichung der Steuerung notwendigen Anweisungen an den Computer sind in einem Speicher abgelegt. Die Gesamtheit dieser Anweisungen wird als „Programm“ bezeichnet.
Ist das Programm in einem Festwertspeicher (ROM = Read Only Memory, d. h. nur Lesezugriff) abgelegt, so ist eine Änderung des Steuerprogramms nur durch Austausch dieses Speichers (Chip) möglich; es handelt sich dann um eine austauschprogrammierbare Steuerung. Eine freiprogrammierbare Steuerung benutzt als Programmspeicher einen Schreib-/Lese-Speicher (RAM = Random Access Memory, d. h. wahlfreier Zugriff Lesen oder Schreiben). Hier kann das Programm der Steuerung durch Umprogrammieren des Speichers leicht geändert werden.
Alle Speicherprogrammierbaren Steuerungen haben im Prinzip den gleichen Aufbau wie jeder Computer auch: Zentraleinheit, Speicher und Eingabe- und Ausgabeeinheiten. Zentraleinheit und Speicher bilden meist eine Einheit und werden als Automatisierungsgerät bezeichnet.
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Adam, HJ., Adam, M. (2015). Aufbau und Programmierung einer SPS. In: SPS-Programmierung in Anweisungsliste nach IEC 61131-3. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-46716-9_15
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