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Bindungen in Mehrkörpersystemen

  • Christoph WoernleEmail author
Chapter

Zusammenfassung

Die Aufstellung der Bewegungsgleichungen großer Mehrkörpersysteme auf der Grundlage der Herleitungen in Kapitel 6 erfordert eine systematische Betrachtung der Bindungen an den Gelenken. Dementsprechend werden in diesem Kapitel die Bindungen und Reaktionsbedingungen an Gelenken formuliert. Wegen der geringeren Bedeutung der nichtholonomen Bindungen bei der Modellierung technischer Systeme werden dabei Gelenke mit holonomen Bindungen betrachtet.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016

Authors and Affiliations

  1. 1.Universität RostockRostockDeutschland

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