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Grundlagen der Vektorrechnung

  • Christoph WoernleEmail author
Chapter

Zusammenfassung

Die Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen werden mit Hilfe von Vektoren und Tensoren zweiter Stufe formuliert. Die benötigten Grundlagen der Vektorrechnung und die verwendeten Schreibweisen werden in diesem Kapitel beschrieben, siehe auch VDI-Richtlinien 2120 [105] und 2739 [107].

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016

Authors and Affiliations

  1. 1.Universität RostockRostockDeutschland

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