Advertisement

Master-Slave Remote-Control Manipulator

  • V. P. Dorokhov
Part of the International Centre for Mechanical Sciences book series (CISM)

Keywords

Load Information Balance Element Angle Transmitter Lift Capacity Master Unit 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

РЕЗЮМЕ

Предлагается принцип построения канала информации о нагрузке дистанционно управляемого копирующего манипулятора, исключающий влияние моментов неуравновешенных звеньев исполнительного механизма на точность воспроизведения усилий нагрузки на стороне оператора. Предлагается также введение в системы слежения дополнительных датчиков угла, расположенных вне управляющего механизма, например на пульте управления. Манипулятор, построенный с использованием этих предложений, позволит уменьшить физические нагрузки на оператора и повысить точность пространственной ориентации инструмента при выполнении станочных операций.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

References

  1. [1]
    КУЛЕШОВ В.С., ЛАКОТА Н.А.- Динамика систем управления манипуляторами. Изд-во “Энергия”, 1971.Google Scholar
  2. [2]
    БОР-РАМЕНСКИЙ А.Е., КУЛЕШОВ В.С., ЛАКОТА Н.А., ЛОБАЧЕВ В.И.- Некоторые принципы построения дистанционно-управляемых копирующих манипуляторов. Сб. “Механика машин”, вып.7–8, Изд-во “Наука”, 1967.Google Scholar
  3. [3]
    ЛАКОТА Н.А., ЛОБАЧЕВ В.И,- Некоторые принципы проектирования дистанционно-управляемых копирующих манипуляторов. Сб. “Механика машин’,’ вып.27–28, Изд-во “Наука”, 1971.Google Scholar
  4. [4]
    КОГАН-ВОЛЬМАН Г.И.- Передачи гибкими проволочными валами. Справочник. Машгиз, 1962.Google Scholar
  5. [5]
    ФРОЛОВ Л.Б.- Измерение крутящего момента, Изд-во “Энергия”, 1967.Google Scholar
  6. [6]
    ПЕТРОВ Б.А.- Симметричная обратимая следящая система с моделями. Сб. “Применение инвариантных систем автоматического управления”, Изд-во “Наука”, 1970.Google Scholar
  7. [7]
    ДОРОХОВ В.П., САДОВСКИЙ О.А, СМИРНОВ О.И.- Следящая система с отражением усилия. Авт.свид. № 317039, Бюллетень изобретений, 1971, № 30.Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag Wien 1972

Authors and Affiliations

  • V. P. Dorokhov
    • 1
  1. 1.State Commettee for Utilization of Atomic EnergyMoscowUSSR

Personalised recommendations