РЕЗЮМЕ
Предлагается ряд критерев для оценки кинематических качеств копирующих манипуляторов, с помощью которых можно проводить качественное и количественное сравнение зон обслуживания манипуляторами различных конструкций, и дается метод исследования их пространственных характеристик. Знание характера изменения площадей и объемов обслуживания манипуляторами позволит рационально проектировать рабочие места установок с применением копирующих манипуляторов.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
References
КОБРИНСКИЙ А.Е, СТЕПАНЕНКО Ю.А.- Некоторые проблемы теории манипуляторов, в Сб.”Механика машин”, вып.7–8, Изд-во “Наука”, 1967, стр.4–23.
ЛАКОТА Н.А.,ЛОБАЧЕВ В.И.- Некоторые вопросы проектирования дистанционно управляемых копирующих манипуляторов, в Сб.”Механика машин”, вып.27–28, Изд-во “Наука”, 1971, стр.17–29.
ЛИКИШОВ Г.И.- Анализ конструктивных схем копирующих манируляторов, в Сб. “Вопросы атомной науки и техники”, серия “Проектирование,” вып.З, ЦНИИатоминформ, 1970, стр.33–38.
Campbell I.C., Kosyakov V.N., Vertut J., Manual on Safety Aspects of the Design and Equipment of Hot Laboratories, International Atomic Agency, Safety Series, No. 30, Vienna.
Vertut, J., La telemanipulation, “Industries Atomiques”, 1965, No. 9–10, pp. 65–78.
ВИНОГРАДОВ И.Б., КОБРИНСКИЙ А.Е., СТЕПАНЕНКО Ю.А.,ТЫВЕС Л.И.- Осебен-ности кинематики манипуляторов и метод объемом, в Сб.”Механика машин”, вып.27–28, Изд-во “Наука”, 1971, стр.5–16.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1972 Springer-Verlag Wien
About this chapter
Cite this chapter
Lukishov, G.I., Miloserdin, Y.V. (1972). Criteria for Evaluation of Kinematic Characteristics of Master-Slave Manipulators and a Method for the Study of Their Space Performance. In: On Theory and Practice of Robots and Manipulators. International Centre for Mechanical Sciences. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-40393-8_13
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-40393-8_13
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-662-39349-9
Online ISBN: 978-3-662-40393-8
eBook Packages: Springer Book Archive