Objektdetektion und Klassifikation in Bildfolgen

Zusammenfassung

Für die Verfolgung von Objekten in natürlicher Umgebung wurde beim FIM ein System zur Objektverfolgung auf der Basis der Korrelation entwickelt. Die wesentlichen Probleme eines derartigen Verfolgungssystems (z.B. Störungen durch Vorder- und Hintergrund) konnten durch die Kombination von Korrelations- und Detektionsverfahren überwunden werden. Durch zusätzliche Module erfüllt das Verfolgungssystem die Anforderungen für einen Korrelationsvergleich bei sich ändernden Entfernungen zwischen Objekt und Sensor. Für Situationen (z.B. Entdeckung neuer oder zeitweise verschwundener Objekte), die eine Unterstützung durch komplexere Bildverarbeitungsverfahren erfordern, werden vom FIM Methoden der Objektdetektion und Klassifikation eingesetzt. Anwendung finden dabei Verfahren der Flächenextraktion und der Gestaltsbewertung extrahierter Flächen, die zusammen mit Methoden der statistischen Texturanalyse eine Segmentation und symbolische Beschreibung der Einzelbilder liefern. Der Vergleich dieser Szenenbeschreibung führt zur Objektdetektion und Klassifikation innerhalb der Bildfolge.