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Reaktionsmöglichkeiten von Industrierobotern auf Sensorsignale — Anwenderbedürfnisse und Strukturen der Sensorrückkopplung

  • Conference paper
Montage · Handhabung · Industrieroboter

Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis Tagungsberichte ((925,volume 3))

  • 324 Accesses

Zusammenfassung

Sensoren, die einem Roboter Information über seine Umwelt liefern und ihn zu entsprechenden Reaktionen veranlassen, gelten als die Schlüsseltechnologie der nächsten Robotergeneration (s. Bild 1).

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Authors and Affiliations

  1. Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V. (DFVLR) Institut für Dynamik der Flugsysteme, Weßling, Deutschland

    Dr.-Ing. Gerhard Hirzinger

Authors
  1. Dr.-Ing. Gerhard Hirzinger
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Editors and Affiliations

  1. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Universität Stuttgart, Stuttgart, Deutschland

    H. J. Warnecke (o. Professor) (o. Professor)

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© 1985 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Hirzinger, G. (1985). Reaktionsmöglichkeiten von Industrierobotern auf Sensorsignale — Anwenderbedürfnisse und Strukturen der Sensorrückkopplung. In: Warnecke, H.J. (eds) Montage · Handhabung · Industrieroboter. IPA-IAO - Forschung und Praxis Tagungsberichte, vol 3. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-30428-0_25

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-30428-0_25

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-15500-3

  • Online ISBN: 978-3-662-30428-0

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