Zusammenfassung
Es wird ein Anwendungsfall für ein sensorgeführtes Handhabungsgerät zum Entpalettieren von Motorblöcken eines großen deutschen Automobilherstellers vorgestellt. Eine Problemanalyse ergab die Notwendigkeit für eine sehr komplexe Sensorik mit Bildverarbeitungssystem, Ultraschallsensor und taktilen Sensoren.
Das vorgestellte System überzeugt durch seine Praxistauglichkeit und eröffnet einen neuen Markt für den Einsatz von Portalrobotersystemen. Damit wurde die Grundlage geschaffen, anspruchsvolle, bisher nicht direkt automatisierbare Aufgaben „intelligent“ zu lösen.
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© 1985 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Zerweck, G., Busch, W. (1985). Entpalettieren von Motorblöcken mit Sensorikunterstützung. In: Warnecke, H.J. (eds) Montage · Handhabung · Industrieroboter. IPA-IAO - Forschung und Praxis Tagungsberichte, vol 3. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-30428-0_13
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