Regelungstechnik

Zusammenfassung

Die Regelungstechnik behandelt Beziehungen zwischen Ursache und Wirkung in technischen Systemen, besonders das Auffinden zweckgerichteter Beziehungen. Die Änderung x_e der Eingangsgröße und die Änderung x_a der Ausgangsgröße kennzeichnen diese Ursache-Wirkung-Beziehung eines Übertragungsglieds Ü (Bild 1a). Bei Gliedern in Serienschaltung ist die Ausgangsgröße eines Glieds zugleich die Eingangsgröße des folgenden Glieds (Bild 1b). Parallel- und hintereinandergeschaltete Glieder (Blöcke) werden mit ihren Wirkungs- oder Signalwegen symbolisch im Signalßußplan oder Blockschaltbild dargestellt. Glieder werden stets rückwirkungsfrei betrachtet, d.h., x_a hat keinen (oder vernachlässigbaren) Einfluß auf x_e. Rückwirkungen von x_a auf x _e müssen mittels zusätzlicher Glieder berücksichtigt werden (s. W2).