Nicht-holonome Systeme. Systeme mit Energiezerstreuung

Zusammenfassung

Wir. gehen nunmehr zur Untersuchung nicht-holonomer dynamischer Systeme über. Nach § 25 ist in einem solchen System che Zahl der zur Bestimmung der Systemkonfiguration zu beliebiger Zeit notwendigen unabhängigen Koordinaten q ₁ , q ₂ , ..., q _n größer als die Zahl der Freiheitsgrade, weil das System einer Reihe von Bindungen unterliegt, die selbst keine Arbeit leisten sollen und dargestellt werden durch eine Anzahl nicht-integrabler¹) kinematischer Relationen der Form

$${A_{1k}}d{q_1} + {A_{2k}}d{q_2} + ... + {A_{nk}}d{q_n} + {T_k}dt = 0{\kern 1pt} (k = 1,2,...,m) $$

, wo A ₁₁, A ₁₂, ..., A _nm , T ₁, T ₂, ..., T _m gegebene Funktionen von q ₁ , q ₂ und t sind.