Zusammenfassung
Bevor wir zur Untersuchung der durch Quadraturen lösbaren Probleme der Dynamik starrer Körper übergehen, führen wir eine Anzahl Größen ein, die einem starren Körper zugeordnet sind und von seiner Massenverteilung abhängen. Sie bestimmen sein dynamisches Verhalten.
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Literatur
Huygens führte zuerst die Trägheitsmomente ein in seinen Untersuchungen über das Pendel: Horolog. oscill. 1673. Der Name stammt von Euler.
1) Für praktische Zwecke werden die Trägheitsmomente eines Körpers experimentell bestimmt; dazu geeignete Vorrichtungen beschreiben W. H. Derriman: Phil.Mag. Bd. 5, S. 648. 1903; und W. R. Cassie: Phys. Soc. Proc. Bd. 21, S. 497. 1909.
Die Hauptträgheitsachsen entdeckten Euler: Mém. de Berlin 1758, und J. A. Segner: Specimen Theoriae Turbinum 1755. Das Trägheitsellipsoid wurde 1827 von Cauchy eingeführt: Exerc. de math. Bd. 2, S. 93.
Euler: Scientia Navalis Bd. I, § 128. 1749.
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Whittaker, E.T. (1924). Das dynamische Verhalten starrer Körper. In: Analytische Dynamik der Punkte und Starren Körper. Die Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften, vol 17. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-26714-1_5
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