Zusammenfassung
Seit der IMTS ′94 in Chicago sind Gelenkstab-Kinematiken nicht nur in der Werkzeugmaschinenbranche Gegenstand zahlreicher Diskussionen. Dies spiegelt sich sowohl in der Zahl bisher erstellter Apparate und Maschinen wider als auch in der zunehmenden Forschungs- und Entwicklungsarbeit. So werden Gelenkstab-Kinematiken auch in Bereichen eingesetzt, die von Flug- und Fahrsimulatoren bis hin zu Meßzeugen reichen. Entsprechend breit sind die Entwicklungsaktivitäten in nationalen und internationalen Forschungsvorhaben.
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Heisel, U., Maier, V., Ziegler, F., Gringel, M. (1997). Simulator, Werkzeugmaschine, Meßzeug und Roboter — eine Bestandsaufnahme Hexapod. In: Werkstattstechnik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-24703-7_9
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