Zusammenfassung
Maschinen für produktionstechnische Bereiche auf der Basis von Stabkinematiken haben den Vorteil, daß die zu bewegenden Massen sehr gering und dennoch die statischen und dynamischen Steifigkeitswerte relativ hoch sind. In einer systematischen Untersuchung [1] hat sich gezeigt, daß bei geeigneter Wahl von Basiskinematiken viele verschiedene Maschinentypen mit einer Parallelstabkinematik möglich sind. Im folgenden wird gezeigt, wie mit Linearantriebssystemen solche Basiskinematiken geschaffen werden können und sich daraus ein modulares Baukastensystem entwickeln läßt, das sich sowohl für Präzisionsbearbeitungsmaschinen als auch für einfache Handhabungsgeräte eignet.
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Literatur
Pritschow, G.; Wurst, K.-H.: Zur Gestaltungs- und Konstruktionssystematik von Maschinen mit Stabkinematiken. wt-Produktion und Management 87 (1997) H. 1/2, S. 46–51
Wurst, K.-H.; Mertin, F.: Laserbearbeitungsmaschinen mit neuartiger Kinematik als Baukastensystem. Technica (1997) 12
Stewart, D.: A platform with six degrees of freedom. In: Proc. Inst. Mech. Eng., London. Vol. 180, 1965, S. 371–386
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Pritschow, G., Wurst, KH. (1997). LINAPOD — Ein Baukastensystem für Stabkinematikmaschinen. In: Werkstattstechnik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-24703-7_11
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-24703-7_11
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