Zusammenfassung
Für einen universellen Einsatz eines Kollisionsschutzsystems auf verschiedenen Maschinen des gleichen Types ist es sinnvoll, ein Modul im Programmsystem für erforderliche Anpassungen an die jeweiligen Gegebenheiten vorzusehen. Bei einer Portierung des Kollisionsschutzsystems auf eine andere Maschine mit einer anderen Steuerung ist es somit ausreichend, nur ein Modul zu ändern, wenn es damit möglich ist, alle für einen Kollisionstest erforderlichen Parameter in einer für das Kollisionsschutzsystem geeigneten Form zur Verfügung zu stellen. Allerdings ist es auf diese Weise sicher nicht möglich, einen Kollisionsschutz von einer Drehmaschine auf eine Fräsmaschine zu portieren, da es sich hierbei um völlig unterschiedliche Maschinentypen mit einem anderen Bearbeitungsablauf und kinematischen Aufbau handelt.
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© 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Moser, O. (1991). Ablaufsteuerung. In: 3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen. iwb Forschungsberichte, vol 35. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-21588-3_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-21588-3_7
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