Starrer Körper. Bewegliche Achsen

Zusammenfassung

In Kapitel 6 haben wir die Bewegung des starren Körpers um feste Achsen diskutiert. Wir hatten gesehen, daß die Eigenschaften des starren Körpers, die für die Drehbewegung um eine starre Achse $\hat \vec \omega$ eine Rolle spielen, im Begriff des Trägheitsmomentes ${\theta _{\hat \omega }}$ zusammengefaßt werden können. Die Größe von ${\theta _{\hat \omega }}$ ist von der Achsenrichtung $\hat \vec \omega$ abhängig. Für bewegliche Achsen, d.h. solche mit zeitlich veränderlicher Richtung $\hat \vec \omega$(t) wird somit das Trägheitsmoment eine zeitlich veränderliche Größe. Die Behandlung von Problemen dieser Art läßt sich am durchsichtigsten mit einer Definition des Trägheitsmomentes als tensorielle Größe bewerkstelligen.