Zusammenfassung
Die Schraubmontage wird derzeit noch weitgehend manuell bzw. mit unflexiblen Schraubvorrichtungen durchgeführt. Der Grund dafür liegt in der Tatsache, daß der Fügevorgang „Schrauben“ einige spezifische Problemstellungen beinhaltet, die mit konventionellen Vorrichtungen nicht lösbar sind.
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Fischer, G.E. (1990). Zusammenfassung und Ausblick. In: Montage von Schrauben mit Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 151. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-12543-4_9
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