Zusammenfassung
Der Aufwand zur Erstellung von Roboterprogrammen für flexible Montageanlagen muß unter wirtschaftlichen Aspekten reduziert werden. Eine einfache Übertragbarkeit erstellter Programme auf andere Stationen muß gewährleistet sein, um einen flexiblen Anlageneinsatz z.B. im Rahmen eines Störmanagements sicherzustellen. Dies erfordert stationsunabhängige Montageprogramme.
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Wieland, E. (1995). Zusammenfassung und Ausblick. In: Anwendungsorientierte Programmierung für die robotergestützte Montage. ISW Forschung und Praxis, vol 107. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-11163-5_7
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