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Abtastregelung pp 230-304 | Cite as

Entwurf von Abtast-Regelungssystemen

  • Jürgen Ackermann
Chapter

Zusammenfassung

In den vorhergehenden Kapiteln wurde die Analyse von Abtastsystemen eingehend behandelt. Dabei wurde bei dem System in erster Linie an die Regelstrecke mit den zugehörigen Stellgliedern und Sensoren gedacht. In den Abschnitten 2.5 und 4.4 wurden auch geschlossene Regelkreise beschrieben und im Kapitel 8 ihre Stabilität untersucht. Die Bestimmung von Parameterbereichen, in denen das System stabil ist, leitet bereits zu der Synthese von Regelungssystemen über. In diesem Kapitel werden zuerst die technischen Voraussetzungen geklärt, d. h. die Fragen: Wie baut man einen Abtastregier, der eine bestimmte z-Über-tragungsfunktion oder vektorielle Differenzengleichung haben soll, welche lassen sich überhaupt realisieren und wovon hängt der Aufwand ab? Anschließend wird die Wahl der Abtastfrequenz unter den Aspekten der Bandbreite, Stabilität und Steuerbarkeit untersucht. Weiter werden verschiedene Problemformulierungen und prinzipielle Lösungsmöglichkeiten diskutiert, und es werden Entwurfsverfahren für bekannte Eingangssignale behandelt.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1972

Authors and Affiliations

  • Jürgen Ackermann
    • 1
  1. 1.Institut für Dynamik der FlugsystemeDeutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V.OberpfaffenhofenDeutschland

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