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Abtastregelung pp 101-133 | Cite as

Lineare Transformationen und kanonische Formen

  • Jürgen Ackermann
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Zusammenfassung

Bei der Einführung der Zustandsgrößen in Abschnitt 4.2 wurde von physikalischen Zustandsgrößen ausgegangen, im Beispiel Ankerstrom, Drehzahl und Drehwinkel. Diese Zustandsgrößen wurden auch beim Übergang zu diskreter Zeit beibehalten. Man hat dabei den Vorteil, daß bei allen Rechnungen der enge Zusammenhang zu den im physikalisch-technischen System auftretenden Größen gewahrt bleibt.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1972

Authors and Affiliations

  • Jürgen Ackermann
    • 1
  1. 1.Institut für Dynamik der FlugsystemeDeutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V.OberpfaffenhofenDeutschland

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