Kontinuierliche Systeme

Zusammenfassung

Dieses Kapitel soll einem doppelten Zweck dienen:

• 1 Es wird das Beispiel einer Verladebrücke behandelt, für die in den folgenden Kapiteln zahlreiche weitere Übungsaufgaben gestellt werden, die schließlich zum Entwurf eines robusten digitalen Reglers mit dynamischer Ausgangsvektor-Rückführung hinführen. Es wird dem Leser sehr empfohlen, diese Serie von Übungsaufgaben zur Vertiefung des theoretisch behandelten Stoffes zu bearbeiten.

• 2 Vorwiegend anhand des Verladebrücken-Beispiels wird die Analyse kontinuierlicher Systeme, die an sich in diesem Buch als bekannt vorausgesetzt wird, kurz rekapituliert, und es werden zur späteren Bezugnahme die wesentlichen Beziehungen und Schreibweisen zusammengestellt. Auf Beweisführungen wird dabei verzichtet, diese sind in der Literatur über lineare Systeme zu finden, z.B. [55.1], [63.1], [69.1], [70.3], [71.8], [71.1], [72.5], [80.2]. Leser, die mit der Analyse kontinuierlicher Eingrößen-Systeme vertraut sind, sollten sich zumindest den Abschnitt 2.6 über die Darstellung der Polvorgabe als affine Abbildung ansehen. Danach können sie unmittelbar zu Kapitel 3 weitergehen.