Zusammenfassung
Industrieroboter sind universell einsetzbare Automaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungsmöglichkeiten i.a. durch einen oder mehrere Arme realisiert werden und die am Ende mit weiteren Gelenken (Nebenachsen) ausgerüstet sein können. Ihre Bewegungen müssen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln ohne mechanischen Eingriff in die Steuerung programmierbar sein; sie können sensorgeführt sein. Industrieroboter sind mit Greifern, Werkzeugen, Meßmitteln oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder andere Fertigungsaufgaben ausführen /13/.
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Sturz, W. (1986). Ausgangssituation. In: Werkstückorientierte Verfahrensauswahl zum Gußputzen mit Industrierobotern. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 92. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-10913-7_2
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