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Zeitdiskret arbeitendes Kalman-Filter

  • Herbert Schlitt
Chapter

Zusammenfassung

Begrifflich und rechentechnisch leichter zugänglich als das zeitkontinuierliche Kalman-Filter ist die zeitdiskrete Version. Hinzu kommt, daß in zahlreichen praktischen Anwendungen digitale Filterrealisierungen zum Einsatz kommen Diesem Umstand wird in den beiden letzten Abschnitten dieses Buches Rechnung getragen, wobei im Hinblick auf die Übersichtlichkeit der Zusammenhänge und Aussagen durchweg zeitinvariante Grundsysteme und ergodische diskrete stochastische Prozesse angenommen werden.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992

Authors and Affiliations

  • Herbert Schlitt
    • 1
  1. 1.Institut und Lehrstuhl für RegelungstechnikUniversität Erlangen-NürnbergErlangenDeutschland

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