Zusammenfassung
In vielen praktischen Fällen kann man davon ausgehen, daß nur ein Teil der Zustandsgrößen eines Systems verrauscht ist; diese Situation läßt sich durch die folgenden Gleichungen des Grundsystems beschreiben:
Bild 23.1 veranschaulicht die beiden Ausgangsgleichungen, es liegen (m — m 2) verrauschte und m 2 unverrauschte Messungen vor.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Schlitt, H. (1992). Entwurf von Kalman-Filtern reduzierter Ordnung. In: Systemtheorie für stochastische Prozesse. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-10200-8_23
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