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Einige Eigenschaften der Riccati-Gleichung

  • Herbert Schlitt

Zusammenfassung

Für die anschließenden Überlegungen wird angenommen, daß das Eingangsrauschen und das Meßrauschen nicht miteinander korreliert sind, so daß die Riccati-Gleichung die folgende, gegenüber Gl. (17.20) vereinfachte Form annimmt (Die Zeitabhängigkeit der Matrizen wird wieder nicht mitgeschrieben):
$$ \dot V = AV + VA^T - VC^T \psi _r^{ - 1} CV + G\psi _z G^T $$
(19.1)
.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992

Authors and Affiliations

  • Herbert Schlitt
    • 1
  1. 1.Institut und Lehrstuhl für RegelungstechnikUniversität Erlangen-NürnbergErlangenDeutschland

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