Zusammenfassung
Der Versuchsaufbau dient zur Untersuchung der Systemeigenschaften des Industrieroboters IR und des Kleberauftragsystems. Beim IR stehen Untersuchungen zu dessen kinematischer und dynamischer Genauigkeit im Vordergrund. Im Zusammenhang mit den dynamischen Untersuchungen wird die Gleichförmigkeit der Bahngeschwindigkeit beim Eckendurchgang erfaßt. Die Eigenschaften des Kleberauftragsystems sollen in Form von Kennlinien darstellt werden. Sie erlauben eine gute Interpretation der Systemeigenschaften. Daran anschließend ist das Zusammenspiel der beiden Systeme Gegenstand der Untersuchung. Durch diese Untersuchungen sollen Erkenntnisse erbracht werden, die den Grad der gegenseitigen Beeinflußung der beiden Teilsysteme widerspiegeln.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
N.N.: SIROTEC RCM 3.1, Produktbeschreibung r15, Siemens, Ausgabe 21986
N.N.: Produktbeschreibung der Klebeanlage SCA AP 2000, SCA Schucker GmbH, Pforzheim
N.N.:SIROTEC RCM 3.1 Programmieranleitung, Siemens, Ausgabe 189
Schmid, D.; Michalak, E.: Dynamik programmgeführter und sensorgeführter In- dustrieroboter, in: Robotersysteme 3, 21–28 (1987), Springer-Verlag 1987
N.N.: SIROTEC Funktionsmodul 09.508 Analogausgabe, Siemens, Ausgabe 41986
Sattlegger, H.: Neutralvernetzende Einkomponeneten-Silicondichtmassen mit hoher Temperaturbeständigkeit, Sonderdokumentationsreihe Klebetechnik-Seminar 81987 Rosenheim, Hoch-und Tief temperaturbeständige Klebe und Dichtstoffe und deren Einsatzgebiete, Hinterwaldner-Verlag, München 1987
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Petry, M. (1992). Entwicklung anwendungsneutraler Prozeßbausteine. In: Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse. iwb Forschungsberichte, vol 44. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-10193-3_4
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-10193-3_4
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-55374-8
Online ISBN: 978-3-662-10193-3
eBook Packages: Springer Book Archive