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Synthese und Simulation von Bewegungen des Hand-Arm-Systems

  • Raimund Menges
Chapter
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Part of the IPA-IAO — Forschung und Praxis book series (IPA, volume 166)

Zusammenfassung

Für die Bewegungsabläufe bei der Ausführung einfacher Handbewegungen des Menschen läßt sich nur schwer eine mathematische Beschreibung finden, die die menschlichen Bewegungscharakteristiken vollständig erfaßt. Die einzelnen Bewegungen hängen sehr stark von Randbedingungen ab, wie zum Beispiel von der Frage, ob das Bewegungsziel nur berührt oder auch gegriffen und ggf. auf welche Weise gegriffen werden soll. Auch während der Bewegung spielen gegebene Randbedingungen eine große Rolle: ein gefülltes Wasserglas muß z. B. anders bewegt werden als ein Tennisball.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992

Authors and Affiliations

  • Raimund Menges
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO)StuttgartDeutschland

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