Zusammenfassung
Für die Bewegungsabläufe bei der Ausführung einfacher Handbewegungen des Menschen läßt sich nur schwer eine mathematische Beschreibung finden, die die menschlichen Bewegungscharakteristiken vollständig erfaßt. Die einzelnen Bewegungen hängen sehr stark von Randbedingungen ab, wie zum Beispiel von der Frage, ob das Bewegungsziel nur berührt oder auch gegriffen und ggf. auf welche Weise gegriffen werden soll. Auch während der Bewegung spielen gegebene Randbedingungen eine große Rolle: ein gefülltes Wasserglas muß z. B. anders bewegt werden als ein Tennisball.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Menges, R. (1992). Synthese und Simulation von Bewegungen des Hand-Arm-Systems. In: Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungen an manuellen Montagearbeitsplätzen. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 166. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-10188-9_3
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