Zusammenfassung
Mit der Gestaltung des Greifers in Abhängigkeit der Eigenschaften von Bauteil und Fügeverfahren ist -nach der Analyse von Bauteileigenschaften und Fügetechnik- der zweite Hauptschritt des Planungsvorgehens abgeschlossen (Bild 6.1). Die für die Greifergestaltung wichtigen Informationen des nun folgenden dritten Abschnitts wurden aus diesem separiert und dem Planer schon innerhalb des zweiten Abschnitts -vorgezogen- dargestellt. Letzterer ist abschließend, falls erforderlich oder technisch-wirtschaftlich sinnvoll, durch die montagegerechte Gestaltung des Systems ‘Bauteil — Greifer’ ergänzbar. Am Ende des zweiten Abschnitts ist somit die Greiftechnik festgelegt.
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Götz, R. (1991). Komponenten für die automatische Montage flächiger Bauteile. In: Strukturierte Planung flexibel automatisierter Montagesysteme für flächige Bauteile. iwb Forschungsberichte, vol 39. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-10128-5_6
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