Zusammenfassung
Vielfältige Einflußfaktoren müssen bei der Optimierung eines Industrieroboterprogrammes zum Entgraten berücksichtigt werden. Im Vordergrund stehen dabei:
-
Wirtschaftlichkeitsaspekte, d.h. Kostenminimierung,
-
Qualitätsanforderungen in Form von konstanten Fasen an den zu entgratenden Kanten,
-
ergonomische Gesichtspunkte im Hinblick auf das spätere Bedienpersonal.
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© 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Boley, D. (1988). Sensorunterstützte Optimierung von Entgratprogrammen. In: Sensorunterstütztes Programmierverfahren für das Entgraten mit Industrierobotern. IPA — IAO Forschung und Praxis, vol 127. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09868-4_7
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