Zusammenfassung
Beim Einsatz numerisch bahngesteuerter Industrieroboter für Bearbeitungsaufgaben (Schweißen, Schleifen, Beschichten, Entgraten usw.) wird die Wirtschaftlichkeit wesentlich durch die Flexibilität des Robotersystems bestimmt. Hier sind zwei Faktoren von entscheidendem Einfluß; zum einen ist dies die Anpassungsfähigkeit des Industrieroboters an veränderliche Geometrie- und Technologiedaten während des Bearbeitungsprozesses, zum anderen die Art der Programmierung der Bewegungsabläufe.
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© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Gruhler, G. (1987). Einführung. In: Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter. ISW Forschung und Praxis, vol 67. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09860-8_1
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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