Advertisement

Versuchsdurchführung und Ergebnisse

  • Gerhard Drunk
Part of the IPA IAO Forschung und Praxis book series (IPA, volume 147)

Zusammenfassung

Zum Nachweis von Funktionsfähigkeit und Realisierbarkeit für die entwickelte Sensor- und Steuerungsstruktur sowie zur Erprobung der Leistungsfähigkeit unterschiedlicher Sensorkonzepte wurde das Versuchsträgerfahrzeug IPAMAR (IPA Mobiler Autonomer Roboter) konzipiert und gebaut. Die Auslegung und Dimensionierung erfolgte exemplarisch als Transportfahrzeug für die Leiterplattenfertigung und -montage, da die dort vorherrschenden hohen Flexibilitätsanforderungen und einschränkenden Bodenverhältnisse für ein leitlinienloses Führungsprinzip sprechen.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

Authors and Affiliations

  • Gerhard Drunk
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

Personalised recommendations