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Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems

  • Gerhard Drunk
Part of the IPA IAO Forschung und Praxis book series (IPA, volume 147)

Zusammenfassung

Aufgrund der Neuheit des Arbeitsgebietes existiert bis auf sehr allgemein bleibende Übersichten /60/ keine durchgängige Systematik zur Beschreibung von Steuerungen für mobile autonome Roboter. Bisher im Rahmen von Forschungsprojekten konzipierte und ganz oder teilweise realisierte Steuerungssysteme weisen entsprechend Anwendungsbereich und Forschungsschwerpunkt erhebliche Unterschiede in Struktur, Funktionsumfang, Leistungsfähigkeit und zugrundeliegendem Prinzip auf.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

Authors and Affiliations

  • Gerhard Drunk
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

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