Robustheit von Abtastsystemen

Ackermann, Jürgen

doi:10.1007/978-3-662-09777-9_10

Robustheit von Abtastsystemen

Jürgen Ackermann²

Chapter

396 Accesses

Zusammenfassung

Regler werden üblicherweise in einem digitalen Rechner implementiert. Abb. 10.1 zeigt ein einschleifiges Abtastregelungssystem mit c _z (z) als z-Übertragungsfunktion des digitalen Reglers. Die Übertragungsfunktion des Haltegliedes ist (1 — e ^-sT) /s und T ist das Abtastintervall.

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Oberpfaffenhofen Institut für Robotik und Systemdynamik, Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt e. V., 82234, Weßling, Deutschland
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Ackermann

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Ackermann, J. (1993). Robustheit von Abtastsystemen. In: Robuste Regelung. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09777-9_10

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