Zusammenfassung
Da die Eigenwerte des geschlossenen Kreises die Eigenbewegung und das E/A-Verhalten entscheidend beeinflussen, versucht man beim Reglerentwurf zur Polzuweisung, diese Eigenwerte auf vorgegebene Werte zu piazieren. In diesem Kapitel werden die entsprechenden Berechnungsvorschriften für Zustandsrückführungen angegeben, die Existenzbedingungen derartiger Regler diskutiert sowie Erweiterungen untersucht, bei denen die Zustandsrückführung durch eine technisch einfacher realisierbare Ausgangsrückführung ersetzt werden kann.
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Lunze, J. (1997). Reglerentwurf zur Polzuweisung. In: Regelungstechnik 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09726-7_6
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