Skip to main content
SpringerLink
Log in

Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler

  • Chapter
Regelungstechnik 2

Part of the book series: Springer-Lehrbuch ((SLB))

  • 146 Accesses

Zusammenfassung

In Analogie zu den bekannten Einstellregeln für einschleifìge Regelkreise kann man auch bei Mehrgrößenreglern das Ziel verfolgen, zweckmäßige Reglerparameter ohne vorherige Modellbildung direkt mit Hilfe von Experimenten an der Regelstrecke festzulegen. Lösungsmöglichkeiten werden in diesem Kapitel angegeben, wobei auch auf die Robustheit der entstehenden Regler bezüglich der durch ungenaue Meßdaten entstehenden Unsicherheiten im Regelstreckenverhalten eingegangen wird.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturhinweise

  1. Davison, E.J.: Multivariable tuning regulators: the feedforward and robust control of a general servomechanism problem, IEEE Trans. AC-21 (1976), 35–47 and 631.

    MathSciNet  MATH  Google Scholar 

  2. Davison, E.J.: Decentralized robust control of unknown systems using tuning regulators, IEEE Trans. AC-23 (1978), 276–288.

    MathSciNet  MATH  Google Scholar 

  3. Grosdidier, P.; Mor ari, M.; Holt, B.R.: Closed loop properties from steady state gain information, Ind. Eng. Chem. Fundam. 24 (1985), 221–235.

    Article  Google Scholar 

  4. Lunze, J.: Notwendige Modellkenntnisse zum Entwurf robuster Mehrgrößenregler mit I-Charakter, Messen Steuern Regeln 25 (1982), 608–612.

    Google Scholar 

  5. Lunze, J.: Untersuchungen zur Autonomie der Teilregler einer dezentralen Regelung mit I-Charakter, Messen Steuern Regeln 26 (1983), 451–455.

    Google Scholar 

  6. Lunze, J.: Determination of robust multivariable I-controllers by means of experiments and simulation, Syst. Anal Model. Simul. 2 (1985), 227–249.

    MathSciNet  MATH  Google Scholar 

  7. Lunze, J.; v. Kurnatowski, B.: Experimentelle Erprobung einer Einstellregel für PI-Mehrgrößenregler bei der Herstellung von Ammoniumnitrat-Harnstoff-Lösung, Messen, Steuern, Regeln 30 (1987), 2–6.

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Arbeitsbereich Regelungstechnik, Technische Universität Hamburg-Harburg, Eißendorfer Straße 40, D-21071, Hamburg, Deutschland

    Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze

Authors
  1. Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1997 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Lunze, J. (1997). Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler. In: Regelungstechnik 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09726-7_5

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-09726-7_5

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-61898-0

  • Online ISBN: 978-3-662-09726-7

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation