Zusammenfassung
Wie im vorigen Kapitel gezeigt wurde, ist eine beliebige Erhöhung der Geschwindigkeitsverstärkung wegen der endlichen Auflösung der Wegmeßsysteme und der begrenzten Rechenleistung der Regelungsrechner nicht möglich. Theoretisch kann durch geeignete Vorsteuerverfahren der statische und dynamische Schleppabstand nahezu eliminiert werden /34, 35/. Da bei einer Vorsteuerung, im Gegensatz zu einer Regelung, kein Vergleich zwischen Soll- und Ausgangsgröße durchgeführt wird, kann die Vorsteuerung nicht auf
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Parameterschwankungen,
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Modellfehler sowie
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Reib- und Störkräfte
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Philipp, W. (1992). Untersuchung und Vergleich von Vorsteuerverfahren. In: Regelung mechanisch steifer Direktantriebe für Werkzeugmaschinen. ISW Forschung und Praxis, vol 92. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09718-2_5
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