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Untersuchung von zeitdiskreten Lageregelstrukturen für mechanisch steife Direktantriebe

  • Werner Philipp
Part of the ISW Forschung und Praxis book series (ISW, volume 92)

Zusammenfassung

Bei der Synthese von Lageregelungssystemen sind eine Reihe von Einflußfaktoren zu berücksichtigen. Im folgenden wird der Einfluß
  • der Abtastzeit,

  • der Rechentotzeit,

  • der Art der Geschwindigkeitsermittlung,

  • der Meßsystemauflösung sowie

  • von Parameterunsicherheiten

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992

Authors and Affiliations

  • Werner Philipp

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