Zusammenfassung
Aus den Komponenten PHG, WES mit einer oder mehreren Kameras und einem Separiersystem lassen sich charakteristische Systemalternativen entwickeln. Es ist zu erwarten, daß in Zukunft, zumindest für einfache Sensoraufgaben (stark ausgeprägte Werkstückmerkmale, bestimmte Werkstückfarbe, verringerte Erkennungsgenauigkeit), WES zur Verfügung stehen werden, die in einem Speicher („Kiste“) übereinanderliegende Werkstücke erkennen können. Daher wird die Systemalternative “Griff in die Kiste” bei dem Vergleich von Systemalternativen berücksichtigt (Bild 15, Systemlayout 1 bis 3).
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Schmidt, I. (1985). Gesamtkonzepte für Ordnungssysteme mit PHG und WES. In: Ordnen von Werkstücken mit programmierbaren Handhabungsgeräten und Werkstückerkennungssensoren. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 83. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09129-6_4
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