Zusammenfassung
Die Erkenntnisse der vorangegangenen Kapitel führten zur Realisierung eines Sensorsystems, dessen Struktur Bild 7.1 zeigt. Als Sensorrechner dient eine VME-Bus-Signalprozessorkarte mit einem in der Hochsprache C programmierbaren Signalprozessor. Die in Kap. 6 erarbeiteten Datenreduktionsalgorithmen wurden in eine festverdrahtete Signalvorverarbeitungselektronik umgesetzt.
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© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Horn, A. (1994). Beispielhafte Systemrealisierungen. In: Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten. ISW Forschung und Praxis, vol 103. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09126-5_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-09126-5_7
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