Strategien zur schnellen, mehrdimensionalen Signalverarbeitung

Zusammenfassung

Der relativ geringe Informationsgehalt in Lichtschnittbildem — die Lage des Lichtstreifens wird nur durch wenige Pixel definiert — legt die Entwicklung effizienter Algorithmen zur Datenreduktion nahe. Um die Auswertegeschwindigkeit zu steigern, sollten diese aus Grundfunktionen bestehen, die mit geringem Aufwand in Form einer festverdrahteten Logikschaltung realisierbar sind. Tabelle 6.1 zeigt mögliche Datenverdichtungsverfahren sowie eine Beurteilung der Realisierbarkeit in Hardware und deren Eignung zur Konturlagenermittlung mit Subpixelauflösung. Letztere Eigenschaft ist insbesondere deshalb interessant, weil sich die erforderliche CCD-Zeilen- bzw. -Spaltenanzahl entsprechend der erreichbaren Subpixelauflösung reduziert und dadurch kürzere Bildauslesezeiten möglich sind.